ConnectMobilityAGM

O programa de computador denominado “ConnectMobilityAGM” possibilita a prototipação, simulação, execução e experimentação de algoritmos de movimento coordenado e manutenção de conectividade de enxames e drones aéreos autônomos enquanto seus integrantes realizam tarefas distintas. Algumas tarefas podem ser muito complexas para serem executadas por um único robô. A utilização de um time de robôs mais baratos pode trazer um resultado mais eficiente, flexível e tolerante a falhas de modelos que utilizam um único robô especializado para cada tarefa. Nesse contexto, torna-se necessário o desenvolvimento de algoritmos para controle distribuído de robôs autônomos coordenados, sobretudo para realizar a navegação de robôs sem que haja perda de conectividade, para cumprimento das missões garantindo-se comunicação entre os robôs, é necessário que se tenha uma solução descentralizada para decisão sobre o caminho a ser tomado pelo conjunto de robôs.

Titular: UFT

Inventores: Cezanne Alves Mendes Motta, Rafael Lima de Carvalho e Tiago da Silva Almeida

Status: Concedido

Nº do Pedido: BR 51 2019 002067-7

Data do depósito: 18/09/2019